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伺服電機用在哪些地方?伺服電機的應(yīng)用范圍
發(fā)布日期：2020/5/2 19:54:49 已閱讀：2226 次
伺服電機的使用范圍很多，想要弄清楚伺服電機會在什么地方用？那就的從原理上來說一下電機的功能。
伺服電機，讀著比較拗口的一個詞語：伺服出處來自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于這里，server是“服務(wù)，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些類似。
對于剛?cè)牍I(yè)自動化，或者剛剛接觸機械的來說，伺服電機到底是什么意思？
其實非常簡單的理解就是，這個電機是可以被精確地計算轉(zhuǎn)動多少角度的，并且可以做到實時的位置反饋。這是不是感覺像是電機被什么東西實時的監(jiān)控著？監(jiān)視電機的就是編碼器。
所以伺服電機的特點就非常鮮明了，伺服的特點就決定了伺服電機將會用在哪些設(shè)備上面。
1、精度高。精度高就可以對位置進行控制。
2、閉環(huán)控制響應(yīng)快。響應(yīng)快就可以對頻率，力度的變化進行控制。
3、電機運動的全程都被控制中，那么整個電機就可以通過數(shù)字信號，或者脈沖信號，實現(xiàn)編程化的控制。也就是復(fù)雜運動。是不是看到這感覺還是看不懂？下面聊聊你就懂了。我們將上面三大特點給翻譯成工業(yè)現(xiàn)場中各種動作。
1、特點一：位置控制。
既然能夠做到很精準的對位工作，那么是不是就可以做：貼標簽，做兩個產(chǎn)品的對位貼合，做宣傳臺。是不是就可以同時控制多個產(chǎn)品形成有規(guī)律的運動：例如舞臺上面的燈球。是不是就可以在印花機，橫縱縫紉上面做到很精確，是不是就可以做鋸切。
所以在我們遇到任何一個設(shè)備上面，需要做到很精確的時候，首先就要想到可以用伺服。至于最終在設(shè)計產(chǎn)品的時候，是采用伺服電機，還是步進電機，就看性價比和精確度的要求程度了。
伺服電機的精度要比步進電機高非常多，17位編碼器的伺服電機，可以達到普通步進電機精度的600倍。
在主要體現(xiàn)伺服位置模式的設(shè)備中就有了：
絎縫絎繡機，印花機，點膠機，貼合機，貼標機，疊片機，電子制造領(lǐng)域的檢測輸送臺，各類傳送線體，變位機，各類飛剪追剪的應(yīng)用。2020年最火熱的口罩機上面使用的伺服電機，是750W的伺服，通過PLC或者運動控制器控制，主要的就是在拖動口罩原材料條的運動上面，實現(xiàn)的張力控制（你可以簡單理解為高級版本的位置控制模式）。
對于不少剛從事這一行的朋友，如果你看一臺設(shè)備要不要用到伺服，你就問問對方這個東西的加工精度，是否需要非常高。如果不需要很高，那就基本上步進電機或許就可以了。
2、特點二：閉環(huán)控制相關(guān)應(yīng)用。
其實閉環(huán)控制響應(yīng)快這特點，我們首先就能夠想到各種閥門，開關(guān)的應(yīng)用是不是？
那恭喜你，你確實答對了。
就拿我們現(xiàn)在最火熱的呼吸機來說，呼吸機在進行空氣和氧氣混合的時候，就是使用的伺服閥。
在相應(yīng)速度快方面，我們最先找到的的應(yīng)用領(lǐng)域是：各種機床，你只要看到在頻繁的改變轉(zhuǎn)速，或者頻繁的更換位置的機床基本上都使用伺服電機提供動力。
例如：5軸機床的所有軸都是伺服驅(qū)動的，這里面有幾個主要是提供位置控制的。第二大的應(yīng)用市場就是工業(yè)機器人市場。一個工業(yè)機器人使用6個伺服電機，其對伺服電機的精度控制和高響應(yīng)度都非常高。
在快速相應(yīng)應(yīng)用的設(shè)備例如：車銑刨磨數(shù)控型機床，伺服轉(zhuǎn)塔沖，折彎機，激光切割機等等。還有各類工業(yè)機器人，協(xié)作機器人，AGV小車都使用伺服電機。
3、特點三：對連續(xù)運動的精確控制。
這個特點主要是前兩個特點的升華版本。比如說：伺服壓力機，一個2000噸的伺服壓力機，可以做到20000N·m的壓力上面，他可以實時控制，這就是伺服可以控制的。
再比如說：線切割設(shè)備，這類設(shè)備在石材，多晶硅等市場極為常見。這就是在連續(xù)往復(fù)運動中能夠做到精確的控制的典型代表。
如果一定要通俗化的解釋伺服電機的應(yīng)用場景：控制輸出力度（專業(yè)名稱叫扭矩）可大可小，同時可以做到力度變化很均勻的升高和減小。也就是說不單單最后的結(jié)果可以控制，還可以控制過程中的沒一點。
上下篇：
·電動機利用什么原理使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)
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